無人機高光譜成像系統(tǒng)一般由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無人機、高穩(wěn)定性云臺、大容量存儲系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等組成，是當(dāng)前市場上輕型化+科學(xué)級高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。本文簡單介紹了無人機高光譜成像系統(tǒng)的原理和特點。

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無人機高光譜成像系統(tǒng)的原理

1.?高光譜成像原理

高光譜成像技術(shù)的定義是在多光譜成像的基礎(chǔ)上，在紫外到近紅外（200- 2500nm）的光譜范圍內(nèi)，利用成像光譜儀，在光譜覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)十或數(shù)百條光譜波段對目標(biāo)物體連續(xù)成像。在獲得物體空間特征成像的同時，也獲得了被測物體的光譜信息。

高光譜成像過程為：每次成一條線上的像后（X方向），在檢測系統(tǒng)輸送帶前進的過程中，排列的探測器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描（Y方向）。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維高光譜圖像數(shù)據(jù)。

2.?SINESPEC無人機高光譜成像系統(tǒng)影像采集原理

SINESPEC無人機高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機開發(fā)的高性價比機載高光譜成像系統(tǒng)。采用專利的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差的問題。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、遙感考古、礦產(chǎn)資源勘測、水污染監(jiān)測、高光譜立體攝影測量等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

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SINESPEC無人機高光譜成像系統(tǒng)特點

1.?無人機飛行測量，拓展了測量空間和范圍

a.?采用大疆無人機DJI M300RTK作為飛行搭載平臺，飛行高度可達7000m，大大提升了高光譜成像系統(tǒng)的測量高度；

b. 無人機是可移動的，飛行速度很快，通過測定地面的遙感圖像，可以快速、準(zhǔn)確、大面積地獲取目標(biāo)物的高光譜信息；

2.?可進行精準(zhǔn)定位，確保了拍攝圖像穩(wěn)定清晰

a.?無人機配置GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo的全球定位系統(tǒng)，飛行定位可精確到0.1m；

b.?采用定制高穩(wěn)云臺，確保拍攝畫面連續(xù)性穩(wěn)定性；

c.?高光譜成像系統(tǒng)的相機具有16mm/25mm/35mm三種焦距可選，用戶可根據(jù)需要進行選擇，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)拍攝；

3.?多種技術(shù)組合應(yīng)用，可獲得高分辨率“圖譜合一”的信息

a.?使用高性價比的CMOS探測器，分辨率高、采集速度快、噪音低；

b.?無人機技術(shù)、成像技術(shù)（顯微鏡、輔助相機）和光譜技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了圖譜合一，采集信息包含：空間、輻射、波譜；

4.?軟硬件處理系統(tǒng)，保障了信息的快速采集和實時傳輸

a. 光譜范圍覆蓋400-1000nm的可見光，波長分辨率優(yōu)于2.5nm，光譜波段數(shù)600(1x)、300(2x)、150(4x)，可達600個光譜通道，15s內(nèi)可完成信息采集；

b.?512G硬盤可以存儲大容量信息；

c.?內(nèi)置采集處理單元，通過i7處理器和無線傳圖系統(tǒng)的應(yīng)用可以進行實時的數(shù)據(jù)傳輸；

5. 空間大，主要應(yīng)用于宏觀研究領(lǐng)域

a.?應(yīng)用范圍主要涉及宏觀領(lǐng)域，即需要大面積監(jiān)控和研究的領(lǐng)域；

b.?應(yīng)用行業(yè)示例：地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察；精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量評估；森林病蟲害監(jiān)測與防火監(jiān)測；海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測；草場生產(chǎn)力及草場監(jiān)測；湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測；遙感教學(xué)與科研；氣象研究；生態(tài)環(huán)境保護及礦山環(huán)境監(jiān)控；水質(zhì)檢測，土壤監(jiān)測；農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測；軍事、國防和國土安全；災(zāi)害防治；

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