無(wú)人機(jī)由于方便靈活，無(wú)人機(jī)應(yīng)用的大眾參與度高，創(chuàng)新活躍度也很高，發(fā)展迅猛。無(wú)人機(jī)遙感和其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的深度結(jié)合，呈現(xiàn)出大量拓展性的應(yīng)用。本文簡(jiǎn)單總結(jié)了無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

?

1.?遙感+數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸

對(duì)于軍事、應(yīng)急減災(zāi)救援等非常重要。許多國(guó)土安全監(jiān)測(cè)與災(zāi)害救援行動(dòng)都包括依靠無(wú)人機(jī)遙感+實(shí)時(shí)傳輸提供及時(shí)信息供決策。2019年4月四川涼山木里森林火災(zāi)復(fù)燃，中測(cè)新圖采用無(wú)人機(jī)，搭載三軸穩(wěn)定雙光光電吊艙，海拔3000 m高地起飛，動(dòng)態(tài)跟蹤鎖定火點(diǎn)，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)播放，為應(yīng)急指揮部提供第一手火情資料(圖3)。這次中華人民共和國(guó)成立70周年國(guó)慶閱兵很多精美的畫面也是依靠無(wú)人機(jī)航拍直播實(shí)現(xiàn)的。

?

2.?遙感+SLAM

無(wú)人機(jī)與即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)(SLAM)的結(jié)合將使得無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航和避障得到增強(qiáng)，在無(wú)人機(jī)智能化數(shù)據(jù)獲取與自主飛行上具有重要應(yīng)用前景(Li 等，2019a)。

?

3.?遙感+決策和執(zhí)行技術(shù)

類似軍事應(yīng)用上的“察打一體”，無(wú)人機(jī)遙感+識(shí)別+任務(wù)規(guī)劃+執(zhí)行任務(wù)一體化完成。比如無(wú)人機(jī)遙感可以實(shí)現(xiàn)田野農(nóng)情遙感，形成蟲害處方圖，規(guī)劃合理航線，執(zhí)行精準(zhǔn)農(nóng)藥噴灑，將靜態(tài)遙感觀測(cè)與實(shí)時(shí)決策和執(zhí)行融為一體(圖5)。

圖 5 遙感+決策和執(zhí)行技術(shù)(“察打一體”)：蟲害區(qū)域識(shí)別與精準(zhǔn)農(nóng)藥噴灑

Fig. 5 Remote sensing + decision-making and implementation technology (“integrated inspection and implementation”): Pest area identification and precision pesticide spraying

?

4.?遙感+低空航路規(guī)劃

當(dāng)前無(wú)人機(jī)多樣化應(yīng)用需求主要在低空，“低、慢、小”無(wú)人機(jī)絕大部分集中在近地面空域(<500 m)，而這個(gè)空間由于接近地面，地表變化多樣，情況復(fù)雜，飛行安全和效率問(wèn)題突出。需要精細(xì)化規(guī)劃低空航路特別是城鎮(zhèn)化地區(qū)無(wú)人機(jī)低空公共航路。由于地表覆蓋復(fù)雜，通過(guò)傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)渠道獲取數(shù)據(jù)效率低下，利用城鎮(zhèn)地區(qū)高清高動(dòng)態(tài)無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)服務(wù)低空航路規(guī)劃構(gòu)建成為研究前沿，中國(guó)在這方面率先做了積極的探索(徐晨晨 等，2019)。

圖 6 利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影高清高動(dòng)態(tài)遙感數(shù)據(jù)規(guī)劃構(gòu)建無(wú)人機(jī)低空公共航路

Fig. 6 Using UAV tilt photography high definition and high dynamic remote sensing data planning to build UAV low altitude public air route

?

5.?遙感+區(qū)域組網(wǎng)

盡管無(wú)人機(jī)遙感能力很強(qiáng)，但是單打獨(dú)斗很難成大氣候，特別是大區(qū)域?qū)o(wú)人機(jī)遙感的需求，必須通過(guò)無(wú)人機(jī)組網(wǎng)遙感的方式，發(fā)揮聚合的作用，釋放巨變能。比如，通過(guò)一定的組織模式和技術(shù)體系建設(shè)把全國(guó)分布式的無(wú)人機(jī)遙感資源規(guī)劃部署起來(lái)，構(gòu)建大區(qū)域高頻次、迅捷響應(yīng)的厘米分辨率及遙感監(jiān)測(cè)體系(鹿明 等，2019)。